我國房事養生源遠流長，內容廣博，隨著古代文化的產生、衍變而發生、發展。房事養生肇始于上古，發展于秦漢，興盛于晉唐，衰落于宋元，隱沒于明清。古代把性行為稱之為“房事”或“房室”。
1.淵源于遠古商周
《易經》的有關理論中，已經含有房事養生的思想在里面，突出強調了兩性交媾的重要意義，指出了男女性生活的必要性，并且是以一種非常自然原始樸素的觀點來看待男女的性生活。此外，在商周時期許多古籍對男女情欲和兩性生活作過種種論述，這實際上是我國房事養生的萌芽階段。
2.奠基于春秋戰國
春秋戰國時代有不少關于房事養生的論述?！抖Y運》云：“飲食男女，人之大欲存焉。”認為兩性生活和飲食一樣重要，是人們所不可缺少的，并論述了房事生活的準則，認為房事生活應順應四時陰陽的變化而有節制?？鬃釉凇墩撜Z》中曾說：“吾未見好德如好色者也。”即認為色欲人皆有之，不可禁錮。并且告誡青少年說：“少之時，血氣未定，戒之在色”，孟子也說：“食色，性也。”《呂氏春秋》中列有《情欲》專篇，指出人人都有欲念，包括色欲在內，都是人之“情也”，關鍵在于欲要有節，節制性生活有利于健康長壽。
馬王堆房中書是我國現存的最早的房中著作，定名為《天下至道談》、《十問》、《合陰陽》、《養生方》等。這些都是系統探討男女性生活的專著，為我國性醫學的研究提供了極其珍貴的資料，具有重大的學術意義。其內容對性生活的基本原理、性交養生以及性交全過程的特點、男女協調配合等諸方面，都有十分精細的論述。馬王堆房中書對于房事養生重要性的強洞，“七損八益”的要求，以及提出的“不先女人”的原則，極具特色。
《黃帝內經》以系統全面而精辟的科學理論奠定了中醫學的基礎，其所構建的中醫理論體系，對房事養生具有原則性指導意義?！饵S帝內經》除了較系統闡述陰陽分男女及其性生理特點，對性器及生殖功能的認識，探索男女性疾病的病機、診治等內容外，對房亊養生也有甚多經驗的積累和闡述。
(1)《內經》主張節制房事生活，尤其反對醉酒入房，“以欲竭其精'’。《素問?上古天真論》指出：“以酒為漿，以妄為常，醉以入房，以欲竭其精，以耗散其真，不知持滿”則“半百而衰也。”
(2)《素問?陰陽應象大論》：“能知七損八益，則二者可調……故壽命無窮。”認為房事養生方面如能做到八益去七損，則陰陽氣血調和而長壽;如不能做到這些，則常多早年衰弱。
(3)指出腎與性、生殖關系至為重要，腎中精氣之盛衰，直接決定其功能正常與否。房事活動太過，乃栽伐腎精。奠定了我國古代房事養生中節欲保精的理論根據。
房中八家的著作雖早已失傳，但從《漢書?藝文志?方技略》及后代有關醫錄，如《醫心方》、《千金要方》等書中可知其內容的要點，總的精神是，如做到房事有節制，護惜精元之氣，則可健康防病而長壽;若縱欲太過，精氣虧損，則常多病而損年。
3.繁榮于漢唐時期
據初步考證，從《漢書》到《唐書》，歷代史志目錄中均記載有房中著作，如《玄女經》、《素女經》、《玉房秘訣》等房中專著，都是此時期前后的代表作。根據有關典籍和專著，兩漢時的性養生學在繼承先秦有關學術思想的基礎上又有了明顯的充實和發展。如《武威醫簡 》明顯記錄有性功能障礙和性器疾病多種，《白虎通》中記載有要竭力宣講夫婦男女間的性知識事例，其他許多典籍中也涉及房事養生的內容;現將張仲景《傷寒雜病論》、葛洪《抱樸子》、孫思邈的《千金要方》中有關內容分述于下。
張仲景提出了“房室勿令竭乏”的房事養生原則，并指明“房室傷”乃為發病學的一項重要途徑，同時明確提出了房事養生的論點，指出：“房室勿令竭乏……不遣形體有衰，病則無由入其腠理。”在這種節制房事，勿令太過，保養腎精，免傷元真之氣的思想指導下，提出了一系列房事補益劑，且對后世房事養生學產生了重大影響。
葛洪認為人不可陰陽不交，也不可恣情縱欲，要適度而行。在《抱樸子?微旨》中說到：“人不可陰陽不交，坐致疾患。若縱情恣欲，不能節宣，則伐年命?！痹凇侗阕?釋滯》也說：“人復不可都絕陰陽，陰陽不交……多病而不壽也，任情肆意，又損年壽。唯有得其節宣之和，可以不損?！备鸷檎J為房事生活是健康人的正常需要，的確有一定的補益作用，“髙可以治小疾，次可以免虛耗而已。其理自有極，安能致神仙而卻禍致福乎?”
孫思邈是唐代著名的醫藥學家，善于養生而有年逾百歲的高壽，他對房事養生有很深入的研究，在其所著的《備急千金要方》里“房中補益”篇，是專論房事生活的，是我國古代有關性醫學和房事養生的重要文獻，在我國性醫學史上占有突出的重要地位。
(1)他指出節欲有益、縱欲有害之道理，并詳細論述了“有度”。
(2)孫思邈在《千金要方》中論述了男女交媾的具體方法。如行房之前“先與女戲，飲玉漿。玉漿，口中津也。”還說到“凡御女之道，不欲令氣未感動……”
(3)孫思邈詳盡列舉了各種房中禁忌，指出“人有所怒，血氣未定，因以交合，令人發癰疽”“忍小便交合，便入淋，莖中痛，面失血色”。
4.阻滯于宋元兩朝
發展到宋元時期，由于程頤、朱熹理學的盛行，故古代房事養生及性學至此遭到了嚴重的壓抑和排斥，其發展因而跌宕回落。但在某些綜合醫著中，如南宋張果的《醫說》、陳自明的《婦人大全良方》、元代朱丹溪的《格致余論》及李鵬飛的《三元延壽參贊書》等書中仍有相當篇幅的關于房事養生的輯錄或引述，但創新思想卻
不多，其內容主旨都未能超越如《醫心方》所錄的三十項輯錄。
5.徘徊于明清
在明清時代眾多的綜合性醫學著作及各種養生學著作中，涉及房事養生的論著甚多，其中對于房事養生論述較多較為全面的有萬全的《養生四要》、《廣嗣紀要》，張景岳的《景岳全書》;另外在薛己的《薛氏醫案》，徐春甫的《古今醫統大全》，高鐮的《遵生八箋》等著作中關于房事養生也有大量的論述。
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