氣功的鍛煉方式多種多樣，但均能達到養生保健的效果。同時，各種氣功鍛煉方式所遵循的要領也是共同的。掌握鍛煉氣功的要領，不僅有助于氣功質量和效果的提高，且能夠消除鍛煉者在練習氣功中產生的一些不必要的顧慮。氣功養生的要領主要有以下6個方面：
1.身心放松、心境安寧
在氣功的鍛煉要領中，“松靜自然”是氣功的基本要求之一，也就是這里所說的身心放松、心境安寧。身心放松亦有內外之分，內松要求練習者應消除呼吸、意念方面的緊張;外松則要求練習者身體四肢和肌肉、骨儲均應處于放松狀態。另外，練習氣功對靜的要求則主要體現在思想、意念等心境方面的寧靜，正所謂“外靜不如身靜、身靜不如心靜”。
2.以動功、靜功相結合鍛煉
從體力上講，能動的人應多練動功;體力差的人可以少練動功;但練習動功也應以不過度疲勞為度。從病情上講，病情重的人應以靜功為主，適當結合動功;病情輕或正處于康復階段的人，應適量增加動功。從心境上講，不易入靜者，應先練動功，再逐漸練習靜功。從時間上講，清晨宜先靜后動;晚上宜先動后靜。
3.兼顧練、養
氣功亦注重練功與合理休息、調養的兼顧，這對于體質差或重病、慢性病人尤其重要。練與養的合理兼顧，能夠更好地發揮兩者之間的促進作用。正所謂：練而不養，神氣耗傷;練養相兼，功進年延。
4.注意意念和呼吸的配合
一方面，練功中不要過分通過主觀作用調整呼吸，比如故意拉長呼吸等，應在情緒安寧、注意力集中的基礎上逐漸調整呼吸。另一方面，亦不要過分注重練功所出現的良好感覺，對于這些感覺應順其自然，不要將注意力過分集中于此，以免影響練功的整體效果。
5.姿勢準確、動作靈活
練功要求練習者必須姿勢準確、動作規范，這樣才能達到良好的效果。尤其是在練習之初，若不能攀握準確、規范的練功動作，一旦定型則很難改正。另外，在注意動作規范的同時，要注意動作應不僵不硬、舉止靈活，以免僵硬動作導致過度疲勞而難以使練功持續進行。
6.循序漸進、持之以恒
循序漸進要求練功者應遵循由初級至高級的漸進規律;持之以恒則要求練功者必須長期座持不解。練功是一個積累的過程，功效更是通過練功時間的積累而逐漸顯現的，因而只有在持之以恒的練習中才能收獲最好的練功效果。而循序漸進則是持之以恒的基礎，由淺入深地練習才能堅定練習的信心，反之則會練練停停、一曝十寒。
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